Реле поворота на шаговом двигателе 28BYJ-48

[Umka]

Круто! Не слишком быстро он крутит? Я бы уменьшил в 3 раза скорость.

[SergeiCRIM]

О если б я знал как надо. Да действительно может голова закружиться (у перепелов). Ну вообще то это птица?
Пусть сразу учится летать. Хорошо уменьшу в три раза. Перезаписать не сложно.

[SergeiCRIM]

Время поворота убегает примерно на 2 минуты. Т.е 58 минут. Думал не поворачивает. Записал время за полтора суток сдвинулось примерно на 30 мин. Это не критично. Просто проверить в нужное время не получилось. Едет "зараза" тихо.

[Umka]

Из микроконтроллера часы так себе. Для точного времени есть RTC.

[SergeiCRIM]

Вот, "так себе" в данном варианте будет супер. Лишнего сюда не надо. Мне нравится и система и моторчик. Спасибо.
С двойным нажатием после инкубации. Думаю там проблема была в моей ошибке с кнопкой.

[Umka]

Да, напомни потом, я забуду.

[SergeiCRIM]

Привет. Закончилась инкубация. Но как то странно на 15 сутки вечером наклюнулись 2 яйца. Просто услышал и увидел двоих. Утром открыл дверцу инкубатора и посыпались на пол птенцы. Не вылупились 17 яиц из них: 13 неоплод . Подождал до 17 суток. Программа открытый код. Инкубация с 0 дня. Всего было заложено в инкубатор 48 шт. Моторчик отработал на 5 баллов, но когда программа отключила поворот, пришлось подавать питание на блок что бы вернуть лотки в горизонталь. Я доволен, а Роману большое спасибо за его добрые дела.

[Umka]

А код какой? Дорожку резал в моторе?
Поздравляю с успешным выводом!

[SergeiCRIM]

Спасибо. Код авто программы который открытый. Для реле поворота который на первой страничке. Да дорожку перерезал и подавал на мотор 10 вольт.

[SergeiCRIM]

Помогите разобраться, вот код

Код: Выделить всё

#include <Stepper.h>
#define buttonPin 4
#define STEPS  64  
Stepper egg_stepper(STEPS, 0, 1, 2, 3);


void setup() {
  egg_stepper.setSpeed(200);
}

void loop()
{
 egg_stepper.step(30720);
 delay(5000);
   
 egg_stepper.step(-30720);
 delay(5000);

Не могу заставить моторчик сделать 22 оборота.
После 15 оборотов перестает крутится в обратную сторону. Выставляю 20 и более оборотов делает только 10.
Менял скорость и шаги не помогает. Может это в библиотеке такая бяка? ide 1.6.5 Загружаю в ATtiny85

[SergeiCRIM]

Можно проверять.

Код: Выделить всё

// Copyright Umka mailumka2@gmail.com 01.2018
// GPL license. Free for non-commercial use

#include "OneButton.h"
#include <Stepper.h>
#define buttonPin 4
#define STEPS  100
# define waitTime 30 //3600 каждый час на 180 градусов
unsigned long loopTime;
boolean direct;
Stepper egg_stepper(STEPS, 0, 1, 2, 3);
OneButton button(4, true);

void doubleclick() {
  byte i;
  if (direct) egg_stepper.step(-510);
  else egg_stepper.step(510);
  for (i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(i, LOW);
} // doubleclick

void myClickFunction() {
  byte i;
  egg_stepper.step(5);
  delay(100);
  for (i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(i, LOW);
}

void setup() {
  egg_stepper.setSpeed(50);
  //pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP);
  button.attachClick(myClickFunction);
  button.attachDoubleClick(doubleclick);
}

void loop()
{
  unsigned long currentTime;
  currentTime = millis() / 1000;
  byte i;

  if (currentTime > (loopTime + waitTime)) {
    direct = !direct;
    loopTime = currentTime;
    turnEgg(direct);
  }
  button.tick();
}

void turnEgg(boolean dir) {
  byte i;
  if (dir) egg_stepper.step(1020);
  else egg_stepper.step(-1020);
  for (i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(i, LOW);
}

Проверил. Ничего не меняя . При двойном нажатии едем в обратную сторону на указанное число шагов в коде. При разовом нажатии кнопки - вперед на указанное число шагов в коде.
Вопрос: В коде число шагов 100 это для какого двигателя?

[Umka]

Да это индивидуально надо подбирать.

[MichaelSEW]

sergey35
Датчик-то у нас есть. Только он показывает не угол поворота, а просто сам факт поворота руля.

[SergeiCRIM]

Нарыл вот такой моторчик
http://u-m.biz/shop/index.php?route=pro ... duct_id=97

Ничего курочить не надо, нормально крутит и от 5 вольт. Поигрался с кодом двойного нажатия на кнопочку. Получается при двойном нажатии всегда едем назад вращения мотора, а вот при одинарном нажатии на кнопочку если ехали по часовой то и поедем по часовой, а если против часовой крутился моторчик все равно едем по часовой. Неудобно как то. Если написать код вот так

Код: Выделить всё

void doubleclick() {
  byte i;
  if (direct) egg_stepper.step(-510);
  else egg_stepper.step(510);
  for (i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(i, LOW);
} // doubleclick

void myClickFunction() {
  byte i;
 if (direct) egg_stepper.step(510);
  else egg_stepper.step(-510); for (i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(i, LOW);
}

то при одинарном нажатии мотор крутится в одну сторону при двойном в другую. Если поставить разное количество шагов легче будет подгонять положение лотка в верх или в низ или на средину.

[Umka]

Ок, спасибо. Я шаговик только под КШМ планировал, там направление не важно.